Лабораторная работа "Локализация мобильного робота"
Методические указания
Пространственная модель МР
◄
►
−
+
▲
▼
Положение МР
Модель изображения камеры МР
X:
0.0
mm
Y:
0.0
mm
Ang:
0.0
deg
▲
◄
►
▼
Your browser does not support drawing.
Test1
Test2
Test3
Test4
Px−
Px+
Rx−
Rx+
C−
C+
Py−
Py+
Ry−
Ry+
Z−
Z+
Pz−
Pz+
Rz−
Rz+
--
Задание:
Определение положения мобильного робота (МР).
Вариант:
Маркер:
--
Изображение камеры МР
Изображение 1
Изображение 2
Изображение 3
Найденное положение МР
X:
mm
Y:
mm
Ang:
deg
Apply
Результаты: