Лабораторная работа "Управление манипулятором"
Методические указания
Пространственная модель манипулятора
Test1
Test2
Test3
Test4
Px−
Px+
Rx−
Rx+
C−
C+
Py−
Py+
Ry−
Ry+
Z−
Z+
Pz−
Pz+
Rz−
Rz+
--
Задание:
Ознакомление с манипулятором.
Вариант:
Модель:
--
Конфигурация манипулятора
q1:
mm
◄
►
q2:
mm
◄
►
q3:
mm
◄
►
q4:
mm
◄
►
q5:
mm
◄
►
q6:
mm
◄
►
Произвольная конфигурация
Конфигурация 1
Конфигурация 2
Конфигурация 3
Положение рабочего органа
X:
mm
Y:
mm
Z:
mm
Apply
AngX:
deg
AngY:
deg
AngZ:
deg
Результаты: